1904年にワシントン州シアトルに生まれる。1926年にワシントン大学工学部を最優秀の成績で卒業し、1934年にニューヨーク医科大学を卒業した。1957年に主要な医大（ニューヨーク医科大学）で、初めての二世（日系アメリカ人）の泌尿器科部門長になった。1948年にNagamatsu式背側腰部切開で国際的に有名になった。これは今でも大きな後腹膜腫瘤に使用されている。 1950年には日本での米国医療大使を務め、過去50年間に及ぶ日本の泌尿器学の卓越性への主要な貢献者と見なされている。1967年に米国泌尿器学会（AUA）のニューヨーク地区の会長、1968年に全米米国医師会（AMA）会議でAUAの代表、1974年にAUAの生物医学装置の会長、1974年から1978年に生物医学装置のための軍のコンサルタントを務めた。米国日本人医師会と工学泌尿器学会の創設者である。